自docker engine 1.12引入swarm模式后，可由一个或多个docker引擎组成一个集群，称之为swarm，一个swarm由一个或多个节点组成。
关键概念
节点
swarm节点分为两种类型：manager和worker，
Manager节点维护集群状态，调度服务，提供swarm模式下的API服务等，多个Manager节点只有一个leader执行编排任务；
Worker节点接收并执行从Manager节点分派的任务，默认情况下Manager节点同时也是Worker节点；
服务
服务是对在管理节点和工作节点执行任务的定义，创建服务时可以指定具体使用的镜像和容器中执行的命令等。
服务有两种模式:replicated 和 global
